自动化自动上下料机特点

自动上下料机械手优点，生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作，设备内部似乎有程序控制。因此，通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二，生产效率高，现代机床一个人可以同时操作多个设备，除了固定的生产加工节拍不能提高外，自动进出料代替人工操作，可以很好的控制节拍，避免了人为因素对生产节拍的影响，**提高了生产效率。第三，提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成，减少了中间环节，**提高了零件的质量，尤其是工件表面更加美观。第四，应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现，不需要购买新的数控车床和改变车床结构，应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工，比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工，有的代替1-6个人工均可，需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。它能够与机器人、输送带等设备进行协同工作。自动化自动上下料机特点

进一步的，所述压紧模组9上设有压紧块12，压紧气缸13，固定块14；所述固定块14固定在所述半开型推块10上；所述压紧气缸13与所述固定块14连接；所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用，带动压紧块12进行上下移动，从而达到压紧块12压紧物料的目的，保证物料的稳定。如图4所示，进一步的，所述传输轨道5上设有链条15，滑动轨道16，滑动块17；所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定；所述链条15的前端设有水滴型连接块18；所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定；所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10，从而达到拉动压紧模组9的作用，并且通过半开型推块10与滑动块17的连接，保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接，从而带动链条15的转动。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用，保证工作时不会超出工作行程。进一步的，所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21；所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。自动化自动上下料机特点它能够优化物料的利用率和生产效率。

通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一，不仅如此，这样的设置方法同时简化了装置，使得装置的使用和维护更加便捷，***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换，换言之，附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位，在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工，并且回到料盘的位置，将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料，以此循环往复，完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床，则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合，在有限的空间中放置上下料装置，这样不仅节约了设备占用的空间，同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可)，再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连，以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料，并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈，便于现场操作人员对于设备的操控，提升工作效率。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益。

本实用新型属于铝棒加工设备技术领域，具体涉及一种车床自动上下料机。背景技术：目前在使用车床对铝棒处理的过程中，铝棒工件竖直放置在卡盘内部，需要人工将铝棒工件分别搬移至车床处对其进行加工，加工后的铝棒工件水平放置，需要人工将其竖起后再搬移回卡盘内部。以上对铝棒的加工工艺在向车床上料、下料的过程中完全依托于人工进行搬移、翻转铝棒，人工工作强度较大，且工作效率低下。因此，需要设计一种减轻人工工作强度，提升工作效率的车床自动上下料机来解决目前所面对的技术问题。技术实现要素：针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种减轻人工工作强度，提升工作效率的车床自动上下料机。本实用新型的技术方案为：车床自动上下料机，包括：直线输送装置，所述直线输送装置水平架设在车床的上方，其具有滑块，所述滑块上竖直向下设置有提升机构；夹取装置，所述夹取装置设置在所述提升机构的下端，所述夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构及驱动所述夹爪机构转动的翻转机构；送料装置，所述送料机构具有托架，所述托架的顶部沿与所述直线输送装置相垂直的方向滑动设置有台板，所述台板下方设置有驱动其在所述托架的顶部移动的平移机构。自动上下料机可以提高生产线的安全性。

 根据实际情况进行选择，在通过夹持缓冲件11夹持时，支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方，不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示：夹持缓冲件11包括基板111，基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113，基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽，且缓冲板113滑动设置在凹槽内，缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114，且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接，缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115，缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成，缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏，同时也进一步提高夹紧牢固性，避免夹持过松导致掉落的问题；如图3所示：防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121，可采用焊接的方式，连接块121底部贴合设置有支撑板122，使连接块121不影响支撑板122的移动，支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123，左右侧l形件123均位于连接块121外侧，l形件123底部贴合设置有固定块，l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121，且固定块与连接块121外壁固定，l形件123底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。它可以减少人为因素对生产过程的影响。自动化自动上下料机特点

它能够精确地将物料放置到指定位置。自动化自动上下料机特点

具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，自动上下料机构，包括支撑板1和支撑台2，支撑板1上安装有储存及输送工件机构3，支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5；储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35，固定架31固定连接在支撑板1上，装料斗32固定连接在固定架31的一侧，理料盘34固定连接在固定架31上，装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接，输送带33固定连接在固定架31上，理料盘34上固定连通有送料出口36，送料槽35的一端与送料出口36相连接，送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。自动化自动上下料机特点