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山东个性化下肢康复机器人技术指导

来源: 发布时间:2022年09月24日

在我国,康复医学工程虽然得到了普遍的重视,而康复机器人研究仍处于起步阶段,一些简单康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化的康复机器人的需求。鉴于康复机器人的应用背景,康复机器人需要满足安全性、有效性和舒适性的要求。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,不再把机器人当作辅助患者的工具,而是把机器人和计算机当作提高临床康复效率的新型工具。所以康复训练机器人广阔的市场前景将推动这一新型的技术在以后得到更多的重视与推广。西贝的下肢康复机器人不仅解决了患者在康复中的痛苦,甚至让大家感觉康复训练竟成为了一种乐趣。山东个性化下肢康复机器人技术指导

当前,神经系统疾病导致肢体功能障碍的康复主要依赖于治疗师的一对一训练,难以实现度、有针对性和重复性的训练要求,而且治疗师的劳动强度大,难以保证训练的持续性和稳定性,效果还受到治疗师水平的影响。近几年神经康复领域已采用康复机器人设备对各种神经功能障碍的病人进行步态康复训练。下肢康复机器人作为一种新型机器人,是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。它贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学等众多领域,是一种自动化的康复设备,可以帮助患者进行科学而又有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。山东个性化下肢康复机器人技术指导下肢康复机器人的市场价如何?

下肢康复机器人应用于脊髓损伤的研究现状在美国芝加哥、德国海德堡、瑞士巴塞尔康复医院的科研组多中心的对慢性不完全性脊髓损伤患者进行康复机器人训练的有效性研究,结果显示,20例不完全性脊髓损伤患者在通过康复机器人的训练后,患者的步行能力 明显提高而且损伤程度重的患者恢复更。同时康复机器人的使用可以减少人力资源,缓解治疗师的压力。下肢康复机器人应用于不完全性脊髓损伤的训练可分为两类:一类是基础训练,主要是用于提高下肢肌力和关节活动度等;另一类是步行功能整体训练,主要用于患者进行步行及步态训练,以提高步行时身体的稳定性和协调性。

肢康复训练机器人是康复训练机器人中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,并且可以承担一部分人体的重量,对下肢有运动障碍的病人进行有效的下肢康复训练。尽管目前国际上康复机器人研发覆盖的领域包括了手部康复机器人、上肢康复机器人、踝部康复机器人及下肢康复机器人,但恢复行走能力,是脑损伤患者和脊髓损伤后康复的主要目标。因此,恢复行走能力是康复努力的首要目标。由于脑的可塑性,医学上通常是通过进行重复的、特定任务的训练让患者进行足够的重复性活动。从而使重组中的大脑皮质通过深刻的体验来学习和储存正确的运动模式。复训练机器人设计要考虑到下肢三个关节,如果只考虑膝关节或者髋关节和足部都是不可取的。

康复的过程中,改善患者的行走能力,提高其日常生活自理能力,是促进患其回归社会的重要方面,因此下肢步行的康复十分重要。传统的步行主要依赖于治疗师的一对一训练,其对康复治疗师体力消耗太大、训练的持续时间短、强度不够、针对性和重复性较差,效果还受到治疗师水平的影响,下肢康复机器人主要是根据现代康复医学理论和人机合作机器人原理,通过计算机控制下的外骨骼式矫正器带动患者双下肢在医用跑台上进行运动,使大幅度的步态训练成为可能,并减轻了治疗师的体力劳动强度。康复机器人是目前应用于脑卒中较为新颖的一种方式。山东个性化下肢康复机器人技术指导

下肢康复机器人的适应症有哪些?山东个性化下肢康复机器人技术指导

下肢康复机器人结合医学理论并融合机器人技术,实现了类似于人体下肢骨骼的支撑功能、关节屈伸运动功能及真实地面类人步态行走功能,为不同损伤状态、不同恢复状态、不同年龄和不同身体特征的下肢运动功能障碍患者,提供正确步态引导、全方面保护、身体支撑等特性的类人行走驱动控制,使患者进行科学而有效的康复训练,纠正异常行走姿态,更快更好地恢复运动机能。设备通过节律性步行、重心自由浮动、实际落地行走,在康复早期给用户提供正确的感觉输入,抑制异常步态的形成,并且可针对不同情况的患者调整步高、步长、步速等多种步态参数,达到训练效果比较大化。山东个性化下肢康复机器人技术指导

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