目前传统人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大及人工成本的不断上升，其固有效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。总之，自动化生产已是大势所趋！冲压自动化生产线包含以下部分：冲压机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、板料对中台、冲压机器人端拾器、线尾码垛系统及安全防护系统。拉伸机器人可以被用于残疾人的康复和辅助。江苏拉伸机器人供应
以下简要介绍各部分内容：冲压机器人，冲压机器人除了要求负载大、运行轨迹及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并普遍采用棚架式安装结构。电控系统，冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力 ，为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。江苏拉伸机器人供应冲压拉伸机器人是一种高效率、高精度的自动化设备。
摆臂式冲压机械手是我司早期产品，现在出货量较大的为四轴关节冲压机械手，所以关节冲压机械手的售价要低于摆臂冲压机械手，摆臂机械手的市场价一般在3w-3.5w之间，根据客户订单量决定具体价格。而六轴冲压机器人的价格则要高于前面两种，六轴冲压机器人有六个伺服电机，六个伺服驱动，六个减速机和一套控制系统等等主要配件，同负载同臂长的四轴，六轴冲压机器人比较，六轴冲压机械手售价要高于四轴机械手，型号都多种，每款型号价格不一样，需根据实际情况评估。
机械手气压定位工作原理，其气压传动机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。缺点是：定位冲击大，速度稳定性差，抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例，介绍机械手的气压定位方式。冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越普遍。但冲床的人工操作比较危险，工作环境噪音大，危险性高，所以适合使用机械手来实现自动化冲压。冲压机器人可实现对复杂产品的自动化加工，并保证产品的质量和准确度。
冲压机器人检测装置，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。拉伸机器人可以提高生产效率和品质。江苏拉伸机器人供应
冲压机器人在生产中的应用越来越普遍，是工业化生产的必备设备之一。江苏拉伸机器人供应
冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造价值。类型 : KDM-4A-410系列冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、普遍用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精确的焊接。同时410冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。江苏拉伸机器人供应