蜗杆减速机

减速机是一种相对精巧周密的机械，用来降低速度和增加扭矩。它类型众多，型号不同，用途不同。减速器种类繁多，按传动形式可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器；按传动布置可分为膨胀式、分流式和同轴减速器。工作原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。蜗杆减速机

减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为象征的自动化设备的中心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效，中国在2013年就成为了全球很大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大重心零部件无法自给自足。蜗杆减速机用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。

减速机漏油的原因分析：1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。2、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。3、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清理不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为普遍。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能。

行星齿轮减速机：行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。摆线针轮减速机：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。现阶段，我国减速器已从较单一的模式发展到现在的齿轮减速机等，被应用于各个领域，备受市场青睐。蜗杆减速机

对减速机进行清理时，要防止水进入里面，否则会引起机器的故障。蜗杆减速机

减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速；扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。要点有二：A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。蜗杆减速机