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传感器信息处理：神经网络法。神经网络是一种不需要选取基函数系的非线性函数逼近方法。机器人避障系统利用神经网络的高度非线性描述能力，并利用这一能力对此系统的多传感器进行建模，利用BP算法（误差反向传播算法），可以对传感器输出信号进行滤波、除噪及传感器的信号识别，从而使传感器的输出信号更精确反映外部环境信息，为机器人的路径规划算法做准备。这种方法的特点是：不需要机理方面的细节知识，避免了数学建模的不完备性；利用软件实现传感信号的处理，方便灵活，适用性强，免去了硬件电路。压力传感器是使用较为普遍的一种传感器。定制力传感器哪里有卖

传感器数据融合方法应用到机器人避障系统多传感器信息处理中，主要通过传感器在操作现场获得环境信息，过滤和预处理模块对传感信息进行修正和数字化，经安全机制判断后作为相应神经网络融合处理器的输入源，采用知识数据库作为神经网络融合器的选型和知识来源的辅助决策工具，应用程序接收融合结果，采取相应的控制策略，并发送控制命令给机器人驱动设备。这样可以快速准确地获得尽可能多的实际操作现场的环境信息，从而有效地完成多传感器的信息处理。定制力传感器哪里有卖对传感器主要性能的基本理解能够帮助开发人员迅速缩小他们的查找范围，找到合适的传感器。

激光传感器常用于长度（ZLS-Px）、距离（LDM4x）、振动（ZLDS10X）、速度（LDM30x）、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。雷达传感器采用高频微波来测量物体运动速度、距离、运动方向、方位角度信息，采用平面微带天线设计，具有体积小、质量轻、灵敏度高、稳定强等特点，普遍运用于智能交通、工业控制、安防、体育运动、智能家居等行业。工业和信息化部2012年11月19日正式发布了《工业和信息化部关于发布24GHz频段短距离车载雷达设备使用频率的通知》（工信部无〔2012〕548号），明确提出24GHz频段短距离车载雷达设备作为车载雷达设备的规范。

视觉传感器获取的信息量要比其它传感器获取的信息量多得多，但目前还远未能使机器人视觉具有人类完全一样的功能，一般只把视觉传感器的研制限于完成特殊作业所需要的功能。视觉传感器把光学图像转换为电信号，即把入射到传感器光敏面上按空间分布的光强信息转换为按时序串行输出的电信号——视频信号，而该视频信号能再现入射的光辐射图像。视觉传感器摄取的图像经空间采样和模数转换后变成一个灰度矩阵，送入计算机存储器中，形成数字图像。为了从图像中获得期望的信息，需要利用计算机图像处理系统对数字图像进行各种处理，将得到的控制信号送给各执行机构，从而再现多关节机器人避障过程的控制。红外传感器是一种比较有效的接近觉传感器，经常被国内外学者应用在多关节机器人避障系统中。

传感器信息处理：小波分析法。小波变换的基本思想是用一族小波基函数去表示或逼近——信号，很好地解决了时间和频率分辨力的矛盾，适合于对时变信号进行局部分析。小波变换作为一种新的信号处理方法，近几年，将小波分析应用在机器人避障系统实时采集传感器信号检测分析中，通过对传感器信号的多尺度分解，滤除被测传感器信号中混入的噪声成分，重构真实信号，这样可以有效提高机器人避障系统中采样数据的可靠性，进而可以提高避障系统的控制精度。另外它还有数据压缩功能，对此系统大量的传感信号进行压缩处理可以节省存储空间，提高运算速度。传感器是一种检测装置。定制力传感器哪里有卖

线性度：通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。定制力传感器哪里有卖

灵敏度：灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比，用S表示灵敏度。迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。定制力传感器哪里有卖

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