服务复合式移动机器人采购

激光导航的移动机器人因为导航稳定、环境适应强、自主移动等众多优点是目前成为大多数复合机器人主要选择。基于激光导航的自主移动机器人的复合机器人不需要借助任何辅助标记，无需改造工厂环境，遇到人员和货物都能自主避障和绕行。由移动机器人调度系统统一调配，实现柔性的智能生产。复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。复合机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便。服务复合式移动机器人采购

运动控制：在运动控制上，服务复合机器人是定位导航技术。在定位导航，服务复合机器人需要完成定位、建图和路径规划，对此，大部分公司采取的都是SLAM技术。以走动为例，借助于计算机视觉和SLAM技术，其系统内部将进行建图和路径规划，机器人在运转过程中将不再是没头没脑的乱撞，而是能够有规划的扫地，并自行返回充电，毫不拖泥带水。未来，服务复合机器人的普及率将逐年增长，与此同时，性能也会在用户的体验反馈中不断提升。除此做到这些之外，服务复合机器人和厂商还需做其他的工作，比如接口协议的统一、机器人的通信技术等等。服务复合式移动机器人采购复合机器人可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

复合机器人广义上应该是两种或两种以上的机器人通过各种手段组合而成的新机器人品类；现在市场上，复合机器人多用于工业场景，如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。复合机器人需要多个控制器协调，底盘的控制器，控制底盘运动；机械臂的控制器控制机械臂运动；在实际产线应用中，手脚协作需要更高级的系统来统一分配任务，多一套控制程序。复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能。

在工业领域的应用中，一般使用机械臂或者机械手，执行类似人的胳膊的抓取功能，移动机器人，一般指AGV或者AMR，可以替代人的腿脚的行走功能。复合机器人可以手脚并用，将两种功能组合在一起。目前，复合机器人常见于工业场景，如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心，执行小型产品的加工任务。在许多人的观念里，复合机器人集成了机械臂与移动底盘，可以方便搬运和移动，如此简单相加看似容易，实际上对底层技术有很高的需求，让两种不同逻辑的机器人系统稳定工作，既需要机械臂的稳定、适时抓取，也需要AGV对场景有较强的适应能力……复合机器人远没有想象中那么容易。复合机器人提高生产过程中的自动化水平。

复合机器人优势明显：柔性、安全、准确抓取，通过搭配协作机器人手臂及相关夹具，即可形成复合型移动协作机器人。复合机器人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力，以及协作机器人手臂准确的抓取、识别、上下物料等功能，能够承担工业制造业场景多样的自动化工作，满足灵活需求。柔性安全叠加精细动作，复合机器人优势明显：优势在于其柔性与安全性。一方面，双激光扫描仪与多项安全功能配置可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行，包括区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、系统紧急停车等，能够充分避免碰撞事故。复合机器人简单易用，普通员工经过短时间培训便可学会操作。服务复合式移动机器人采购

复合机器人可以运输并且抓取各种规格的产品。服务复合式移动机器人采购

在工业领域，机械臂主要是替代人类手臂进行物品取放，而移动机器人则是替代人类腿脚的行走功能，延展设备运行空间。复合机器人从组合来看相当于是手脚并用，将两种自动化设备的功能合二为一。通常复合机器人应用场景比复杂，在特定场景下（例如半导体车间、CNC车间中）既需要完成移动搬运取料的任务，又需要纳入到产线制程，承担具体工种的加工操作（例如上下料、视觉检测、材料去除等等）。因此，复合机器人对于小车环境适应能力和协作机械臂的开放性具有较高的要求。服务复合式移动机器人采购

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