天津工业室内自主移动机器人

移动式AGV机器人不需要地面任何的标识，也不改变工作环境，使得移动式AGV机器人部署很快。移动式AGV机器人系统在地面上只需在指定的安全位置设置充电连接器，其它地面上没有任何施工，所以在现场施工过程中，车间原有的物流传输设备仍然可以使用，不会对生产构成任何影响，甚至在安装完成投入运行之后，由于地面不存在轨道等障碍物，必要时叉车等设备进入现场进行操作也不需要对现场进行任何改动，一方面AGV系统的施工过程不影响车间的生产，另一方面，AGV系统的使用也不影响车间内其它工程项目的施工。用户友好操作，编程可通过移动机器人示教给UR机器人，操作时通过触摸屏操作。天津工业室内自主移动机器人

移动机器人直驱结构，零部件少，体积小，重量轻，发热少，图形化编程，拖拽示教，重新编程快，维护简单，普通技术人员即可编程轻便，适合产线切换，重新部署灵活，适合小品种多批次订单不需要围栏。工作空间为球形，可以倒挂，倾斜，狭小空间安装，无死角。易用和灵活是移动机器人的刚需，但可靠性压倒一切。易用性较为直接的表现是拖动示教。灵活机器人要增强和人的互动性，还需要把机器人当成工具使用，这就要求机器人的使用更加灵活。机器人和人交互，必须保证的是人类安全，碰撞检测是移动机器人务必要达到的功能。天津工业室内自主移动机器人仓库已安装了移动机器人系统，以有效地将物料从库存货架移至订单履行区域。

移动机器人的研究目的：任何产品的问世旨在帮助人类减轻劳动强度、节约成本，提升幸福感，移动机器人也不例外，它代替人类从事繁重、重复、危险、恶劣的环境，主要应用在物流仓储搬运、医疗、监视、检测等领域，配合其他传感器和配套工具可以完成更多更复杂的功能。移动机器人面临的现状：目前工厂实际应用的AGV大多需要预定路径，依靠电磁，磁带，视觉二维码实现导航，但他们各自都有明显的缺陷，电磁，磁带都需要进行场地施工，后期产品线更新都需要重新施工，周期长且投资大；而二维码虽然没有那么麻烦但是得定期进行清理，维护，更换产品线也得重新铺设二维码。

移动机器人的优势：改善物流管理：搬运机器人可以使货物的摆放更加有序，整齐和规范；可靠的调度能力：通过中心控制系统进行数据分析和远程控制；防止货物损坏：如果是人工搬运货物，很可能会由于不规范操作或者疏忽造成产品损坏，搬运机器人就可以很好的避免这个失误造成的损失。长距离运输：搬运机器人系统可以有效进行任意站点的运输，减少人力资源浪费。优化工艺流程：搬运机器人可以把众多工艺根据需要连接在一起，并可以更直观地发现现场工艺的合理性。特殊的工作环境：搬运机器人可以在人员不适应或者有潜在隐患的环境下工作。成本控制：搬运机器人可以节约大量劳动力，同时解决了由于枯燥的机械式的搬运工作造成的人员流失问题。提升企业整体形象：使用搬运机器人可以合理的利用现有的占地面积，提高企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。移动机器人控制器通常是微处理器，嵌入式微控制器或个人计算机（PC）。

移动机器人在农业领域的应用：巡检监测：目前来说，移动机器人在农业领域一个主要的应用就是巡检和监测，这类的移动机器人的结构一般是在底盘的基础上搭载系列传感器来对农作物的生长情况经行检测，采集信息。农业园区监测采集：机器人的“脚”可以360度旋转和移动，能够支持它在农业园区内任意走动，如果遇到障碍物可以自动绕行，支持自动巡检、定点采集、自动转弯、自动返航、自动充电。玉米地智能化数据采集：移动机器人搭载激光雷达、摄像头、气象传感器等，还可进入玉米地智能化数据采集、自动获得植株生长周期指标以及环境指标信息，无需人工采集干预，通过信息管理系统直观监测植株发育情况，节约劳动力成本，提高采集时效。移动机器人通常是轮式或履带式的，但也包括带有两条或多条腿的有腿机器人。天津工业室内自主移动机器人

移动机器人工作空间为球形，可以倒挂，倾斜，狭小空间安装，无死角。天津工业室内自主移动机器人

工业移动机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业移动机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了普遍应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。天津工业室内自主移动机器人

上海横舟智能科技有限公司是一家一般项目:从事智能科技领域内的技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人的研发;物联网技术研发;工业设计服务;信息系统集成服务;技术进出口;货物进出口:计算机及通讯设备租赁;通讯设备修理;电子产品销售;通讯设备销售;移动通信设备销售;工业控制计算机及系统销售;电气设备销售;智能基础制造装备销售;电力电子元器件销售;机械设备销售:智能机器人销售;办公设备销售;办公设备耗材销售;计算机软硬件及辅助设备零售(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器，是机械及行业设备的主力军。横舟智能不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。横舟智能始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。