有许多物理定律是建立在力的概念上的,力作用于质量为m的物体时,会改变物体的速度。有许多与力有关的概念,如推力、阻力和扭矩,当应用于一个物体时,推力会增加物体的速度,而阻力会降低速度,扭矩会引起物体转速的变化。当物体中的力平衡分布时,就看不到加速度。随着技术的进步,人们引入了一种有助于监测力的传感器,即力传感器。现在,让我们来看看力传感器的工作原理及其应用。富兰克林爵士在20世纪70年代发现,一些材料在受到外力作用时,会改变其电阻值,这些材料被称为力敏电阻器。这些材料被用来制造一个可以测量力的传感器。力传感器是一种有助于测量施加于物体的力的传感器,通过观察力敏电阻器电阻值的变化量,可以计算出施加的力。压力传感器接线时,将电缆穿过防水接头或绕性管并拧紧密封螺帽,以防雨水等通过电缆渗漏进变送器壳体内。苏州多轴力传感器价格
力传感器之称重传感器:电容式它利用电容器振荡电路的振荡频率f与极板间距d的正比例关系工作(图6)。极板有两块,一块固定不动,另一块可移动。在承重台加载被测物时,板簧挠曲,两极板之间的距离发生变化,电路的振荡频率也随之变化。测出频率的变化即可求出承重台上被测物的质量。电容式传感器耗电量少,造价低,准确度为1/200~1/500。振动式:弹性元件受力后,其固有振动频率与作用力的平方根成正比。测出固有频率的变化,即可求出被测物作用在弹性元件上的力,进而求出其质量。振动式传感器有振弦式和音叉式两种。苏州多轴力传感器价格压力传感器安装前要通过适当的仪表,在普通大气压和标准温度条件下,核实压力传感器的频率反应值。
使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。例如,如果你想在一台数控机床上拧紧一个零件,你可以解放2个轴让零件能完美地合上,同时还保持着一定的抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心,不会有额外的力作用在机器人的轴上。如果你正在考虑使用机器人做装配任务,你希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入FT传感器,你可以感受到装配过程中施加的外力。
无线数据采集正越来越多地用于力的测量。例如,航空工业使用支持Wi-Fi的称重传感器来测量在维修期间保持飞机水平的顶升力。在这些情况下,超过20个千斤顶将飞机固定在位置上。将每个千斤顶上的称重传感器与数据采集设备和计算机连接起来的电线长达数英里,是一件很麻烦的事情。当涉及到电线时,所有这些设备在测试过程中更容易出现故障和损坏风险。为了解决这些难题,力测量供应商提供了蓝牙和Wi-Fi连接的称重传感器和扭矩传感器。这些传感器减少了对电线的依赖性,并使通过物联网网络将数据和结果连接到多台机器上变得更加简单。压力传感器测量气体压力时,变送器应安装在流程管道上部,以便液体注入流程管道。
力传感器数字化是另一个趋势,它改变了OEM厂商收集和测量数据的方式。许多人大力投资于更先进的数字电子技术,以有效地收集更多(数字)数据。这已经通过在称重传感器和扭矩传感器中加入数字传感器来实现。有了这些新的传感器,称重传感器、扭矩传感器和接收器之间的连接都可以通过数字方式完成。这就省去了使用大量称重传感器时的大部分接线工作。例如,测量飞机上的力和载荷曾经需要沿机身安装数百个称重传感器。如今,每个称重传感器不需要专门的电线将其信号传回接收器。取而代之的是,称重传感器绑的不是一根将数据传送到接收器的电缆,节省了时间和金钱;压力传感器是石化行业自动控制中使用居多的测量装置之一。苏州多轴力传感器价格
在使用测力传感器时,要减少对传感器的震动,尽量做到轻搬轻放。苏州多轴力传感器价格
力传感器使用必须注意到的问题:不管在何种情况下,电源线和控制线均应绞合起来,合程度50转/米,若传感器信号线需要延长,则应采用特制的密封电缆接线盒。若不用此种接线盒,而采用电缆与电缆直接对接(锡焊端头),则应对密封防潮特别予以注意,接好后应检验绝缘电阻,且需达到标准(2000~5000M),必要时,应重新标定传感器。若信号电缆线很长,又要保证很高的测量精度,应考虑采用带有中继放大器的电缆补偿电路。严格按照以上的去操作使用的话,力传感器使用起来就会得出的测量结果就会更精确。苏州多轴力传感器价格
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