谐波减速机中波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性形变的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的长轴。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为应用广的一种。谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形。温州中型谐波减速机生产商
谐大家对谐波减速机了解多的就是它能起到减速增扭的作用，所以在谐波减速机选型时，考虑的也是这两个方面，而往往忽略了其他因素，因此在实际使用过程中也会出现各种各样的问题，为了避免这些情况的发生的，我们就来讨论一下在谐波减速机选型过程中需要注意的问题。首先我们需要注意的就是扭矩问题，这个大家都知道，只要负载扭矩不超过谐波减速机的能承受的扭矩，就能保证谐波减速机在运行过程中不会因过载而损坏；其次就是转速问题，每款谐波减速机都有一个额定平均热输入转速，我们知道谐波减速机内部是有润滑油存在的，起到润滑和降温作用，如果谐波减速机输入端的转速超过谐波减速机平均热输入转速，容易造成谐波减速机发热，进而造成漏油情况发生；然后就是精度问题，谐波减速机内部是齿轮与齿轮啮合，齿轮与齿轮啮合肯定就有测隙存在，这个就比较，根据自己实际情况选择合适背隙就行；惯量比的问题，这个是大家容易忽视的问题，其实惯量比这个参数与自己所选用的电机的有关，每款电机要求负载惯量与电机转子惯量的比值都有一个容许值，只要不超过这个数值就可以。温州中型谐波减速机生产商特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。
谐波减速机按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动，径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，目前应用为普遍。按变形波数分类为单波，双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈，柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称，所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差，结构较为简单，为常用。三波对中性较好，偏心误差小，但是加工复杂，柔轮反复弯曲的次数增加，因而对柔轮的疲劳寿命相对较低一般很少用。
谐波减速器典型的特点是具有高精度、高可靠性、大扭矩、大减速比，但加工难度大、工艺流程复杂对热处理、精加工、氮处理工序要求非常精细。微型减速电机通常采用波发生器、刚轮固定、柔轮输出形式，波发生器是椭圆形凸轮外嵌薄壁轴承部分，轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形安装在输入轴上。柔轮是具有薄壁杯型的金属弹性体部件，开口部外有齿轮柔轮底部称为膜片通常安装在输出轴上；刚轮是刚体环状部件内周有齿轮比柔轮多两个轮齿，通常固定在外壳上。波发生器会使柔轮产生弹性变形呈椭圆，椭圆长轴部分和刚轮完全啮合短轴部分两轮轮齿处于脱开状态，使刚轮固定波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形和刚轮轮齿啮合的部位移动，波发生器顺时针旋转180°，柔轮逆时针移动一个轮齿，波发生器旋转一周，但是由于微型减速电机柔轮齿数比刚轮少两个，逆时针移动两个轮齿通常将运动传递作为输出。整个谐波齿轮的传动精度很高，运动精度很高，传动效率很高，承载能力也很大。
目前，国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40Cr合金钢，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA与40CrA为常用。刚轮则由于要迎合慢走丝加工工艺的要求放弃了传统的球墨铸铁，也采用了40Cr钢材系列。但是，球墨铸铁作为刚轮的材料是行业公认的合作拍档，因此使用40Cr此类钢材导致谐波减速器在实际应用中出现了一些问题，如钢材磨损快，以致精度失效快，初始精度一般只能维持5-8个月；材料导热性能不足而导致温升高，高温下润滑脂从粘稠状变成液态，进而导致漏油现象；缺少了润滑脂的减速器在运转过程中摩擦力增大，这也成为了精度失效快的原因之一。可以发现，HD几十年来使用的材料均为球墨铸铁，其产品寿命已获得长时间的验证，可以说，球墨铸铁系列是保证减速器寿命的选择。谐波减速器与谐波减速机的区别，其实就作用来说，两者的区别微乎甚微。温州中型谐波减速机生产商
谐波减速机是我们经常使用到的一种机械。温州中型谐波减速机生产商
买谐波减速机注重厂家的售后服务。售后服务一直都是非常重要的一点，但是也是一直容易被大家忽略的一点，很多时候人们不注重售后服务，就会导致出现各种麻烦。在使用过程中，难免会遇到一些问题，如果有售后服务的话，可以直接咨询售后服务，减少了问题和麻烦。另外，货比三家。购买谐波减速机，可以多看几个厂家，比较一下厂家与厂家之间的优势和劣势，然后选择一个适合自己的，这样一来就可以轻松的减少很多的麻烦问题了。想要购买到好的谐波减速机，并不是一件多么困难的事情，以上给大家提供的就是一些关于选购的常识和技巧，希望可以帮助采购人员轻松的选择谐波减速机。随着行业的需求量逐渐增加，相信这种设备的使用范围必定会越来越普遍的。温州中型谐波减速机生产商
晟谌精密机械（上海）有限公司在分割器，行星减速机，中空旋转平台，谐波减速机一直在同行业中处于较强地位，无论是产品还是服务，其高水平的能力始终贯穿于其中。晟谌精密是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。