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惠州大扭矩谐波减速机原理

来源: 发布时间:2022年12月03日

买谐波减速机注重厂家的售后服务。售后服务一直都是非常重要的一点,但是也是一直容易被大家忽略的一点,很多时候人们不注重售后服务,就会导致出现各种麻烦。在使用过程中,难免会遇到一些问题,如果有售后服务的话,可以直接咨询售后服务,减少了问题和麻烦。另外,货比三家。购买谐波减速机,可以多看几个厂家,比较一下厂家与厂家之间的优势和劣势,然后选择一个适合自己的,这样一来就可以轻松的减少很多的麻烦问题了。想要购买到好的谐波减速机,并不是一件多么困难的事情,以上给大家提供的就是一些关于选购的常识和技巧,希望可以帮助采购人员轻松的选择谐波减速机。随着行业的需求量逐渐增加,相信这种设备的使用范围必定会越来越普遍的。谐波减速机零件在同轴上,零部件少,安装起来自然也是方便、快捷。惠州大扭矩谐波减速机原理

谐波减速器典型的特点是具有高精度、高可靠性、大扭矩、大减速比,但加工难度大、工艺流程复杂对热处理、精加工、氮处理工序要求非常精细。微型减速电机通常采用波发生器、刚轮固定、柔轮输出形式,波发生器是椭圆形凸轮外嵌薄壁轴承部分,轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形安装在输入轴上。柔轮是具有薄壁杯型的金属弹性体部件,开口部外有齿轮柔轮底部称为膜片通常安装在输出轴上;刚轮是刚体环状部件内周有齿轮比柔轮多两个轮齿,通常固定在外壳上。波发生器会使柔轮产生弹性变形呈椭圆,椭圆长轴部分和刚轮完全啮合短轴部分两轮轮齿处于脱开状态,使刚轮固定波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形和刚轮轮齿啮合的部位移动,波发生器顺时针旋转180°,柔轮逆时针移动一个轮齿,波发生器旋转一周,但是由于微型减速电机柔轮齿数比刚轮少两个,逆时针移动两个轮齿通常将运动传递作为输出。惠州大扭矩谐波减速机原理谐波减速机体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时。

谐波减速机是我们经常使用到的一种机械,我们在很多的地方都能看到它的身影,齿轮、轴及轴承组合,小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上,利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力,故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。

谐波减速机的型号选择和安装准备尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对谐波减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机的负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:选用伺服电机的出力轴径不能大于使用轴径。若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。谐波减速机的噪音比较小,不会产生什么冲击,所以设备的使用寿命也会比较长久的。

谐波减速机缺点:柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏。转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动。不能用于传动速比小于35的场合。采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。散热条件差。谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益普遍的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。只有掌握了谐波减速机的基本理论知识,才能更快速的解决问题。惠州大扭矩谐波减速机原理

采购人员应该根据自身企业的需要选择合适、心仪、性价比高的减速机。惠州大扭矩谐波减速机原理

谐波减速机主要优点:传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不只可用于减速,也可用于增速的场合。承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了强度高材料,齿与齿之间是面接触。传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。惠州大扭矩谐波减速机原理

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