绝对值编码器案例
案例二:拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用
问题:大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大,比较大可达几百吨,舵叶和螺旋桨作上下垂直运动,其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸,由于四个油缸相对液压源距离长短不一,管路压力损耗不同,其四个油缸上下移动速度有很大差异,应此,实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的,严重时,会出现明显的倾斜现象,造成安全隐患。
解决方案:要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步,实现多缸的高精度同步有较大难度,尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下,以Siemens S7-300作为系统的控制关键,采用位移传感器进行实时位置反馈,比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制,采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动,同步运动原理。
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旋转编码器
UCD-S401B-1616-Y100-PRL
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 通孔, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 ø 10 mm (0.39")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
最小值 机械寿命 420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 56,7 mm (2.23")
重量 285 g (0.63 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M23, 公型, 12针
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE + cULus RCS58S绝对值编码器厂家排名郴州绝对值编码器生产厂家哪家好?找开地电子公司!
开地电子是一家专注于旋转编码器的研发、生产、销售、技术服务为一体的现代化****。
开地电子注重技术创新,力求发展,秉承“质量为本,诚信服务”的原则,追求以客户需求为中心,以客户满意为宗旨,以产品、用心的服务赢得了众多企业的信任和好评,先后与国内外品牌厂家建立了良好的合作关系。
开地电子产品远销出口到新加坡、荷兰、尼日利亚、俄罗斯、土耳其、丹麦、孟加拉、欧盟等,2013年企业被工信部评为“中国中小企业创新成果企业”。
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无锡绝对值编码器厂家
关于开地电子:
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开地以创新的理念,优越的技术方案,根据客户需求,结合客户的运行系统提供具体的智能化技术解决方案。
开地拥有一支【具有十年**产品研发经验】的专业团队,拥有一大批多年从事**产品生产装配的技术人员以及工艺管理、质量管控人员,已经为上百家家企业提供了专业的技术解决方案,赢得了广大客户的普遍认可和赞誉。 苏州绝对值编码器生产厂家哪家好?找开地电子公司!
开地编码器 品种齐全
开地对于售出的每一台编码器,自发货之日起,在一年之内因产品质量原因所导致的产品的损坏或不正常工作,开地电子都会为客户进行产品维修或更换。
真正的一年品质保证期!是开地在对自己产品和服务充分自信的基础上对广大客户的郑重承诺。
(一)增量式编码器选型主要参数
一、机械参数:
1、空心轴或实心轴;
2、编码器外径;
3、编码器厚度;
4、编码器轴径;
5、编码器锁紧方式;
6、编码器转速;
二、光学参数:
1、脉冲数;
2、相位数;
三、电气参数:
1、编码器供电电压;
2、编码器输出电路形式:
(1)驱动器输出电路;
(2)电压电路;
(3)互补(推挽)电路;
(4)集电极开路电路;
3、编码器响应频率;
四、其它
1、编码器外接电缆形式:
(1)电缆或插头侧出(径向);
(2)电缆或插头后出(轴向);
2、编码器IP防护等级.
(二)绝对值编码器选型主要参数
一、单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器;
二、单圈分辨率(Bits);
三、圈数(Bits);
四、输出码制(二进制、格雷码);
五、接口:1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN总线;
6、DeviceNet总线;7、INTERBUS总线;8、以太网-TCP/IP;
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绝对值编码器案例3:
从同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一个为主令油缸,其它为从令油缸,假定以1#油缸为主油缸,而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时,各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移,控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样,读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准,计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量,提高从油缸的运动速度。
如果从令油缸的运动位移大于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量,从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小,为维护运动的稳定性,避免进入运动振荡,控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值,则系统报警输出,油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统,实现主从令油缸的同步运动。 RCS58S绝对值编码器厂家排名