增量式编码器分类：按照工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。增量编码器必须以原始位置或参考点为参考，以便可以重置计数器，然后用于计算相对运动。海德汉SWAG-1024-N-S6 替AEJ-002-1024编码器杭州现货价格
肯定值编码器信号的连接：肯定值编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。并行输出：多少位肯定值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆表明一位数据，以电缆输出电平的高低表明1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。海德汉SWAG-1024-N-S6 替AEJ-002-1024编码器杭州现货价格旋转编码器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机等比较普遍。
编码器的选用：机械部分：（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。（3）机械安装：编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击。
增量型编码器信号的连接：信号的匹配形式：推挽式放大（有的欧洲的编码器用HTL表示），这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电，输出有10-30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递较远，差分传递及接收，抗干扰较好，工程项目或大型设备中，首要选择推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器，传输距离可达300-400米。编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。
增量编码器的分辨率：增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A/B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的较小变化角度值。表明增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，A/B每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360PPR。增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。海德汉SWAG-1024-N-S6 替AEJ-002-1024编码器杭州现货价格
在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。海德汉SWAG-1024-N-S6 替AEJ-002-1024编码器杭州现货价格
在许多应用中，当编码器与水、冷却剂、润滑剂和清洁剂直接外部接触时，自然会发生液体进入。通常，这些应用在户外或环境中（例如食品和饮料加工设施）会受到高压冲洗。例如，在生产过程中将酸奶放入容器中时，通常使用编码器来监控控制容器填充的旋转台的旋转。在一日的生产运行结束时，为了卫生目的，对包装机进行清洗，这一过程包括通过将高压热液体喷射到机器上来清洁设备。恶劣环境中的编码器经常暴露在沙子、盐分、小木屑或灰尘颗粒等颗粒物中。这些微粒会进入编码器，阻塞光学过程，导致设备故障。在纸张加工中，编码器监控旋转过程的速度或位置，这些旋转过程控制纸浆流入机器以及将纸张送入卷轴。海德汉SWAG-1024-N-S6 替AEJ-002-1024编码器杭州现货价格
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