增量式角度数字编码器的工作原理:在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。相对值编码器的位置也不变,接通电源后可以立即获取当前位置数据。长春禹衡ZKD-56-250BM/2P-G05L-D-0.19M编码器杭州现货价格
增量型编码器信号的连接:信号的匹配形式:电压输出,这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管,将三极管的发射极引出端子连接至0V,集电极端子与+Vcc和负载之间增加一个电阻相连,并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。这是针对是PNP或NPN形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接,但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了,如果是那样的PLC,还是应该直接选集电极开路输出的,或电压型的极性相当的编码器,因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的,而连接的PLC是NPN+电压的,就会有漏电流而产生错误。长春禹衡ZKD-56-250BM/2P-G05L-D-0.19M编码器杭州现货价格编码器一般分为增量型与相对型。
编码器主要注意事项:编码器的应用领域如机床工具、工业机械、测量仪器、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业。编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器增量信号A,B,Z,R,C,D,U,V,W:C,D信号,(欧系)有的增量编码器提供了CD信号,这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号,这是单圈的肯定位置模拟量相位输出,因其位置肯定,不受停电影响,可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置,或通过电路作为单圈肯定值编码器使用,与增量的AB信号配合,称为混合式肯定编码器,如德国海德汉的就有这种编码器,目前在国内电梯上用的较多了。增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的,是用了另外一种方法,就是U,V,W信号,每个信号位置相差120度,一圈一个(或两个)方波脉冲周期,这种信号尽管分辨率低,但也是“肯定”的,不受停电影响,其有时也称为“混合式肯定值”,这种混合式接收电路要比欧系的简单,但显然其肯定的分辨率和作用要远比欧系的差了。增量式编码器是把位移转换成周期性的电信号。
二进制码输出格式:(1)占用多点接口,所有接口和电缆必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。(2)传输距离不能远,对于不同物理器件传输的距离不同,一般在10米内使用,对于复杂环境,较好有隔离。(3)对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度及可靠性隐患,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,尤其是高位或多圈编码器,器件集中在编码器内部,增加编码器器件的故障损坏率。概括的说,并行:在时间上,数据同时发出;空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。增量型编码器的一般应用:测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。长春禹衡ZKD-56-250BM/2P-G05L-D-0.19M编码器杭州现货价格
增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)。长春禹衡ZKD-56-250BM/2P-G05L-D-0.19M编码器杭州现货价格
伺服电机编码器的使用注意事项:配线连接:①配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。②若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。③若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作而损坏,所以要分离开另行配线。④延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。⑤为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。⑥电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。长春禹衡ZKD-56-250BM/2P-G05L-D-0.19M编码器杭州现货价格
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