编码器选型注意：应注意三方面的参数：1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。相对编码器由机械位置决定的每个位置的独一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性有效提高了。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。多摩川OIS80-2048C/T-L3-12V TS5013N61编码器苏州现货公司有哪些
磁性编码器：磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且，在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，光学编码器的性能会大打折扣，磁性编码器却不受影响，因此非常适合恶劣环境应用。多摩川OIS80-2048C/T-L3-12V TS5013N61编码器苏州现货公司有哪些编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线。
正确认识编码器的精度和分辨率：重复定位精度！编码器的系统精度：我们结合编码器的分辨率来谈一谈什么是编码器的系统精度，分辨率我们拿单圈的相对值编码器来举例说明。分辨率就是编码器将360度理论平均分为多少份。在360度角度范围取N个角度值去和相对标准的（这个工作是由相关机构完成）角度值做对比后，产生的一个角度区间范围！编码器的重复定位精度是在编码器的同一个位置不同时间读取数据的同一性！也就是假设我生产工位要读取这只编码器的30度位置，一日假设要读取1000次。这同样一个角度在这1000次读取数据之间的个体差异（这个数据也会由编码器内部的机械构造，外部的机械配合安装等因素决定）！
编码器回零原因：增量型和相对型编码器，前者输出的是连续的计数脉冲，后者输出的是角度位置编码；单圈和多圈相对值编码器，单圈的只能反馈单圈也就是360°范围内的位置编码，而多圈的则可以记录有限多圈。同时，我们知道，对于像变频、伺服驱动器和控制器..等这些上位系统元件来说，它们在运转过程中需要用到的是能够反应实际速度、位置测量值的工程当量，而不单单是简单的计数脉冲和角度编码，无论是使用哪种编码器，其输出常常是需要经过一定的换算才能够为上位的驱动控制系统所使用的。因此，在将编码器接入上位系统时，往往都需要基于实际的应用状况，对反馈编码与测量实体之间的对应关系进行设定，简单说，就是得让上位系统和编码器对上眼儿。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号。
编码器的分类：根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、相对式以及混合式三种。1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。1.2、相对式编码器相对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。分辨率就是编码器将360度理论平均分为多少份。多摩川OIS80-2048C/T-L3-12V TS5013N61编码器苏州现货公司有哪些
相对值编码器的输出可直接反映360°范围内的相对角度。多摩川OIS80-2048C/T-L3-12V TS5013N61编码器苏州现货公司有哪些
编码器接线方法：旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，相对型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，较简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。多摩川OIS80-2048C/T-L3-12V TS5013N61编码器苏州现货公司有哪些
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