芜湖磁调制电流传感器发展现状

根据前述假设，Im<<IC且在线性区A激磁电感L远大于饱和区B、C激磁电感l，因此τ2>>τ1，因此式（2－31）进一步化简得：T=TP+TN=(IC一4Ith(I)th(β(IC)Ip(一)I(h)(τ2Ith(一)Ip1)（2－32）根据式（2－27）（2－30）（2－32）可求得激磁电压信号Vex在一个周波内平均电压Vav满足：Vav=Vout=ICβ一II(p1)thVout（2－33）根据前述假设Ith<<IC可进一步对式（2-33）分母进行化简，带入下列表达式IC=Vout/Rsum，β=Np/N1，iex=Vout/(RC+RS)及Rsum=RC+RS可进一步得激磁电流平均值iav满足：iav=一（2－34）式（2－34）即为平均电流模型基于磁化曲线的分段线性化模型所得激磁电流与一次电流之间的定量关系式，即自激振荡磁通门电路激磁电流平均值与一次电流之间呈线性比例关系，且激磁电流平均值正负与一次电流方向相关。自激振荡磁通门电路可以识别电流方向且激磁电流平均值与一次电流量值线性相关，这便为自激振荡磁通门电路测量交流及交直流提供了理论上的可行性，现对IP为交直流电流时，自激振荡磁通门电路测量原理进行分析。目前中国动力电池回收主流的应用方式是梯次利用。芜湖磁调制电流传感器发展现状

目前针对复杂电流波形的测量方法一般采用对被测电流的进行分段线性化处理。实际使用的电磁原理的电流传感器主要有电流调制型和电压调制型。在对复杂电流进行测量时，可以对复杂电流进行傅里叶分解，在保证精度的基础上，忽略分解后的部分高次谐波，当电压型调制的传感器的激励频率远大于保留下来的高次谐波的频率，可以对被测复杂波形做分段线性化处理，然后可以测量复杂电流波形。电压调制型电流传感器不能对电流变化剧烈的复杂电流波形进行准确的测量。因为此时激励电压的频率不容易做到远远的大于被测电流分解后的保留谐波的频率。当被测电流的在极短的时间中变化的很大的值，即被测电流具有很高的高频分量时，电压调制型电流往往不能使用。另一方面，若被测电流波形中的较大值和较小值得差距很大，此时就不能既保证对小电流的测量精度，保证对较大电流的测量准确性，所以在测量的复杂电流的波形时，电压调制型电流传感器并不是适用于各种场合。芜湖磁调制电流传感器发展现状积分反馈式电流传感器主要基于激励线圈感应电流的积分值反馈控制次级电流值。

无锡纳吉伏公司利用比例直流叠加法模拟一次交直流电流，设计了新型交直流电流传感器计量 性能测试方案。对所设计的新型交直流电流传感器进行了交流电流计量性能、直流电流 计量性能以及交直流同时测量时交直流计量性能试验， 试验结果表明， 所研制新型交直 流电流传感器交直流测量误差均小于 0.05  级电流互感器误差限值，说明新型交直流电 流传感器结构及理论正确。其成本低、 简单结构，与同类产品相比具有更高的性价比。 同时所研制的新型交直流电流传感器方案交流测量与直流测量互不干扰， 可应用于交流 测量领域， 直流测量领域， 交直流同时测量领域及抗直流互感器及较低精度交直流电流 传感器检定及校验领域。

当一次电流IP为纯直流分量时，通过分析式（3－20）可知，此时jw=0，ZF=0时，可得新型交直流电流传感器的直流稳态误差εDC为：11+KPIN1RM(KPAN)FRS1(1+伪)式（3－21）为单独测量直流时的新型交直流传感器稳态误差传递函数模型。此时由于PI比例积分电路在直流测量情况下，时间常数趋近于0，理论上比例积分电路开环增益趋近于无穷大，因此直流测量误差趋近于0。然而实际当测量交直流电流时，PI比例积分电路的开环增益有限，因此仍需考虑其他参数设计。同时需要注意，在建立交直流电流传感器稳态误差模型时，对基于双铁芯结构自激振荡磁通门传感器的零磁通交直流检测器进行了线性化处理，因此保证零磁通交直流检测器线性度是新型交直流传感器设计的关键，而激磁绕组匝数N1及采样电阻RS1均影响交直流检测器线性度，因此在参数设计时需要综合考虑各项指标。纳吉伏研发的磁通门电流传感器具有高灵敏度、低噪声、宽频响等优点。

当一二次磁势平衡时，环形铁芯C1及C2磁势平衡方程满足：NPIP+NFIF=0（3－1）由式（3－1）可知，当系统达到平衡时，一次电流与反馈电流成比例，比例系数为NF/NP。即通过测量反馈绕组中的电流幅值大小即可对一次交直流电流幅值进行测量，反馈电流的相位与一次电流相位相反。实际新型交直流传感器通过测量串接在反馈绕组中的终端测量电阻RM上的终端测量电压信号VRM间接完成反馈电流测量，终端测量电压信号VRM与一次电流IP满足：I=IF=NNR（3－2）式（3－2）表明终端测量电压信号VRM与一次电流IP成比例，其中负号表示两者相位相反。同时根据式（3－2）可得新型交直流电流传感器的灵敏度SD1为：dVRMNPRMD1dIPNF从地域分布看，广东、江苏产业集聚效应明显，2022年新成立的储能相关企业分别为4044、3225家，居全国前列。芜湖磁调制电流传感器发展现状

在电力系统中，电流测量对于确保电力系统的稳定运行至关重要。芜湖磁调制电流传感器发展现状

对于交、直流电流信号检测，除了磁调制方法，还有基于欧姆定律的分流器法、基于电磁感应原理的罗氏线圈法、基于霍尔效应原理的霍尔电流传感器法以及基于磁光效应的光电电流传感器法等。这些测量方法理论上均可用于交直流电流的测量，但具有不同的特点。除了罗氏线圈电流传感器无法进行交直流同时测量，其他四种方法皆可测量交直流电流，但各有优缺点，因此各自的适用场合不同。光学电流传感器电流检测部分为无源结构，因此具有高可靠性特点，在电磁环境恶劣、测量安全性及可靠性要求较高场合使用，但受限于成本因素，在电网电流测量中在小部分场合使用。芜湖磁调制电流传感器发展现状