江阴OTC机器人维修保养

介绍什么是机器人示教器示教器 是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及用的手持装置。上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。使能按钮使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。*二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧。这两种情况下机器人都会马上停下来。ABB机器人主板维修常见的故障原因.江阴OTC机器人维修保养

控制器内伺服放大器控制板故障。检查伺服放大器 LED 上方的 2 个直流链路电压检测螺钉，以确认直流链路电压。如果电压高于50V，则伺服放大器控制板处于异常状态。若电压低于50V，可初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板LED颜色，确认电源电压输出正常，无外部急停信号输入，与机器人主板通讯正常可以排除伺服放大器控制板损坏。 3、电路损坏。检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，检查M2～M7电机同理是否为0。可以判断编码器上数据存储的电池电路损坏。江阴OTC机器人维修保养库卡krc4示教器主板维修.

开机后发生周期性振动的报警维修 　　故障现象：一台配套Fanuc llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 　　分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 　　1）系统库卡位置控制参数设定错误。 　　2）伺服系统机械故障。 　　3）电源电压异常。 　　4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。 　　根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。 　　为了进一步判别机器人维修故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。

绝对式编码器的相位对齐方式 　　绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 　　1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 　　2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 　　3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中； 　　4）对齐过程结束。ABB示教器维修DSQC679 ABB机器人维修保养中心.

当OTC焊机CPVE400显示E100时，这个是控制电源异常 　　控制电源出现异常时，『Ｅ－１００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。我们需要检查线路板 P30110P 上的插件 CN14 及辅助变压器的连接线，排除停机原因，大部分的情况都是这些连接线松了，没有插紧。重新插紧后再次开启电源可解除异常。 　　4、当OTC焊机CPVE400显示E150时，这个是一次输入电压过高的异常 　　一次输入电压过高时，『Ｅ－１５０』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：关闭电源，确认电源三相输入电压，排除故障后重新开启电源。 　　5、当OTC焊机CPVE400显示E160时 这个是一次输入电压过低的异常 　　一次输入电压过低时，『Ｅ－１６０』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时关闭电源，确认电源三相输入电压，排除故障后重新开启电源。发那科机器人示教器常见故障及维修方案.江阴OTC机器人维修保养

现代机器人控制器报警维修电话.江阴OTC机器人维修保养

代码无效216=内部错误 ，代码无效217=除法运行时清零220=顺序控制浮点数操作错误221=程序执行时*时223=索引地址错误E-SIO串行口错误189=对通过lustbus通讯的检测错误程序错误被E-EEPeeprom错误190=读参数时rom错误2=写参数是rom错误4=导入时读取数据rom错误7=写入时数据rom错误11=在初始化参数时，校验错误15=触摸屏初始化时校验错误E-WBK4-20ma输入故障201=4-20ma模拟信号丢失127=电机检测时相位错误E-ENC位置传感器错误300=编码器接口错误1=信号线断线117=SSI接口的初始化127=通讯搜索出错137=ssi信号线段E-FLW伺服滞后=伺服滞后（如输出抖动）E-SWL软件限位开关330=内部限位电子开关错误243=正向限位244=反向限位246=运动限位达到限值E-定位错误故障360=定位顺序控制错误241=寻原点过程中找不到零点；江阴OTC机器人维修保养

常州简化零自动化科技有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建西门子,ABB,AB,LUST,伦茨,发那科,力士乐,安川,发格,三菱,松下,施耐德产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于芯片级维修维护的品牌：1、数控系统品牌：西门子、法格、大隈、三菱、发那科、海德汉、维宏、新代、广数等； 2、伺服驱动器：安川、施耐德、西门子、伦茨、巴马格、LUST、SEW、松下、东芝、ABB、台达、AB、三菱、博世力士乐、贝加莱、海德汉、法格、大隈、发那科、广数、汇川、KND等； 3、直流调速器：ABB、西门子、CT、伦茨、AB、派克、欧陆等 4、机器人：安川、OTC、ABB、库卡、发那科、川崎等 5、变频器和PLC：西门子、施耐德、ABB、OMRON、三菱、LUST、伦茨、邦飞利、KEB、AB、富士、安川、艾默生、台达、英威腾、四方、汇川、蓝海华腾等。 6、工控机和触摸屏：西门子、ABB、海泰克、OMRON、三菱、昆仑通态、威纶、步科、屏通、研华、信捷、富士、台达、DELL、华为等 承接：控制系统设计制作安装、智慧车间解决方案、智能设备年度预防性维修和保养、设备大修、设备搬迁。的发展和创新，打造高指标产品和服务。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的变频器维修，伺服驱动器维修，数控系统维修，控制系统维修，从而使公司不断发展壮大。