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我有一套300痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器,但返回碰到接近开关时,有时不能及时停止定位,会往后移动一段距离,接近开关确定是好的,不知道是怎么回事,哪几个地方会影响。 答:伺服定位控制可以在PLC中实现,也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现,可选用317-T的工艺型CPU,内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令,并将伺服的反馈取到PLC中,在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式,是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用,伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。在执行定位过程是由伺服控制器控制的,不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高,PLC用普通的带DP口的PLC就可以。
KUKA机器人控制柜维修内部错误 1、大限度地减少停机时间: 虽然计划内的维护可能会暂时停止生产,但这可以帮助您避免未来更多的生产时间损失。机器人故障需要时间和金钱来识别和,在此期间公司会损失数千美元的收入和生产力。在日常维护期间解决问题比在零件发生故障并可能损坏其他组件后解决相同问题要容易且便宜得多。 2、减少制造时间: 如果不进行定期维护,机器人可能会由于润滑不良或零件磨损而随着时间的推移而减速。虽然这种变化可能并不明显,但它可能会增加大量的时间损失。通过定期维护,可以尽快制造产品,而不会因设备故障而浪费时间。F5 KEB伺服控制器维修,KEB伺服器维修F5科比伺服器维修.
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