肇庆点胶机器人执行标准

点胶机器人的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中只电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。为了保证点胶机器人点胶操作简单更加，高速点胶机器人的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。视觉系统识别模具，提高生产效率。肇庆点胶机器人执行标准

点胶机器人由＂机械＋电机＋运动控制器＂组成。点胶机器人的胶头可通过机械的移动定位到空间的任意一个（Ｘ，Ｙ，Ｚ）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行髙精度的定位。点胶机器人的控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的，所以根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，不只要提高产品的可靠性，有效降低产品成本，还要操作简单快捷。市场上的点胶机器人，都是根据自己企业的实际生产情况，选择了合适的运动控制。肇庆点胶机器人执行标准视觉手机壳点钻机器人设备配备自动对针功能，操作更简单。

双平台视觉点胶机器人的优点：1、高性价比。研磨大理石高精度加工平台，双工位可循环加工结构稳定，系统运行更持久，停机时间短，效率更高。2、灵活性。搭载针对黄胶等高粘稠胶研发的控胶系统，确保大批量打胶加工不拉丝，不漏点胶；专业稳压系统确保均匀出胶，减少企业耗材成本。3、提高生产力。非接触式点胶，无需z轴上下移动，增加生产产能；精确的胶量控制，精确的视觉算法，提高了点胶作业良率；直线电机驱动型运动更快捷，缩短空跑时间。 4、非接触式喷射：气动喷射阀，压电喷射阀。无需Z轴运动，非接触，避免针头碰撞工件；极小点胶量，适用于更紧凑的空间。

点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。视觉五金饰品点钻机器人点胶和吸钻在同一台设备上完成，大限度的保证了生产效率。

智能立体8头点胶点钻机器人产品特点：五轴联动，高速生产，八个工作吸嘴，加工速度提升。满足立体弧面360°点胶，点钻工艺。点胶点钻一体完成，设备集成度高。易保养，降低了设备损坏的概率，日常维护即可保持设备高速生产能力。设备支持加工PP0--PP30号钻石，相较于人工点钻，尚纳智能机器人能一次性给产品所有孔位进行点胶，其次再进行点钻工艺。反观用人力完成该工艺，效率较为不理想，用到pp0号钻石时非常考验工人自身素质。除此之外，若加工产品石孔位置较多，工人加工还可能发生掉石等状况需要反复修补，选择尚纳智能设备，只需一次视觉校准，即可实现飞速生产。保障产品，不掉石不偏石。茂名点胶机器人供应商：广州尚纳智能科技有限公司！肇庆点胶机器人执行标准

即使模具随意摆放，亦能精确识别到石孔位置，智能科技为您的生产省时省力。肇庆点胶机器人执行标准

视觉点胶机器人的原理：1、胶水供应原则。视觉点胶机器人采用点胶和点胶供应系统。胶水a单独计量，胶水b单独计量到胶水出口阀以混合胶水。没有必要担心料筒中胶水的固化。胶水的大小和厚度、涂胶速度、点胶时间和停胶时间可在屏幕上设定，出胶稳定，不滴胶。2、清洁原则。视觉点胶机器人采用一键自动清洗系统。清洗料桶和供胶桶分别控制。清洗时，将AB阀转到清洗开关，然后打开料筒的气源阀，然后按下一键清洗键，开始自动清洗。3、认可原则：视觉点胶机器人采用360度自动识别系统，识别能力强，识别速度快。产品只能在识别范围内识别，并经常应用于许多行业。肇庆点胶机器人执行标准

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