成形法磨齿精度主要由两方面决定: 砂轮轮廓的修整精度和工件周向分齿精度。因此，成形法磨齿的关键在于砂轮轮廓修整及工件任意齿数的精密分度。
1、数控砂轮修整器
成形砂轮磨齿机快速发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用； 数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低； 另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不仅能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作效率高、寿命长、操作便利。 按齿廓的形成方法，磨齿也有成形法和展成法两种。济宁磨齿加工
磨齿齿轮按照制造方法可分为铸造齿轮、锻造齿轮、镶套齿轮、 焊接齿轮和剖分齿轮等。
磨齿圆柱齿轮的结构分为三部分
磨齿1．轮缘—齿轮的外圈有轮齿的部分；磨齿2．轮毂—齿轮中心装轴的部分；
磨齿3．轮辐—连接轮缘和轮毂的部分，其型式有平板式、辐板式 和辐条式。
磨齿我们测绘的齿轮就是辐板式铸造齿轮。当辐版尺寸较大时，可在辐版上开几个孔，以减 轻齿轮的重量。当齿顶圆直径 d a ≤ d （轴径）或齿根到键槽的距离 H ≤ 2点5 mm 时，可将齿轮和轴 制成一体，称为齿轮轴
磨齿齿轮两端面和轮孔两端面一般制成倒角。
济宁磨齿加工磨齿使用的磨齿机有不同的种类分类。
4.剃齿
在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
5.插齿
插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。
6.展成法磨齿
展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是精加工方法。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。
齿形齿向上的修形也无法进行。从精度上看,决定齿形精度的滚刀精度赶不上经过精密修整过的蜗杆砂轮的精度,*此,硬滚齿从精度上无法与磨齿相比,充其量达到ISO 7级精度,还没有考虑其硬质合金滚刀在修磨中的成本与使用过程中的崩齿问题等致命弱点和机床刚性无法满足等难点，以致至今夫能推广。硬齿面剃齿法出现较晚，它是用0BN剃齿刀代替普通剃齿刀，用剃齿的原理来加工。其精度能达到剃齿的水平,估计对降低噪音有好处，但由于 CBN的颗粒不能太密所以加工出来的齿面十分粗糙，所以必须在，其后增加珩磨工序,这样既增加了成本又增加了工时从而降低了其竞争能力。能获得稳定的高质量的只有磨齿工艺，主要要解决的是提高效率与减少投资问题。
锥形砂轮磨齿机的生产率较碟形砂轮磨齿机高。
齿轮、齿轮轴
（1）连续切削工况：推荐镶嵌式立方氮化硼刀片BN-H11和BN-H20材质，多刃口更经济，高速切削，相较于陶瓷刀片寿命提升N倍。
（2）断续切削工况：推荐复合式立方氮化硼刀片BN-H10和BN-H21材质，切削性能稳定，可优势代替进口用具。
齿轮、齿轮轴
（1）铣削工序：推荐整体聚晶立方氮化硼刀片BN-S300材质，相对涂层硬质合金用具生产效率明显提升，而且用具寿命提升N倍。
（2）镗孔工序：推荐焊接式立方氮化硼刀片（包括复合式和镶嵌式），生产效率明显提高，并获得较高表面质量。 怎么判断磨齿的好坏程度呢？济宁磨齿加工
磨齿加工主要用于淬硬齿轮的精加工。济宁磨齿加工
磨齿机，磨齿机，是一种齿轮精加工用的金属切削机床。
用砂轮作为dao具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。
是一种齿轮精加工用的金属切削机床。
用砂轮作为dao具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。
利用磨齿机对齿轮的轮齿进行磨削加工的过程叫做磨齿。分为圆柱形齿轮的内齿磨削和外齿磨削；圆柱斜齿轮的内齿磨削和外齿磨削，以及伞齿轮的磨削。 磨齿机，是一种齿轮精加工用的金属切削机床。用砂轮作为dao具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。是一种齿轮精加工用的金属切削机床。用砂轮作为dao具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。 齿轮的分类和专业术语： 以传动比分类 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）
磨齿是齿轮加工的*后一道工序，磨齿的精度关系着齿轮箱精度的重要因素。
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