齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占大多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此*用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。 当辐版尺寸较大时，可在辐版上开几个孔，以减轻齿轮的重量。舟山汽车齿轮
三、齿形不对称
首先，滚刀安装不对中。滚刀的安装好坏影响着滚刀径向、轴向跳动，**终影响切齿精度。一般安装滚刀前宜先校正刀轴，控制两端径向圆跳动小于0点005mm。台阶与螺母端面对轴线的垂直度应小于0点01mm，垫圈应淬硬磨平。滚刀装到刀轴上需校正两边凸台的径向圆跳动，尽可能使其“同步”，即两端径向圆跳动的比较高点在同一方向。其次，滚刀刃磨后，螺旋角或导程误差大。常用的加工外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮的工具。加工时，滚刀相当于一个螺旋角很大的螺旋齿轮，其齿数即为滚刀的头数，工件相当于另一个螺旋齿轮，彼此按照一对螺旋齿轮作空间啮合，以固定的速比旋转，由依次切削的各相邻位置的刀齿齿形包络成齿轮的齿形。 舟山汽车齿轮齿轮两端面和轮孔两端面一般制成倒角。
虽然齿轮与齿轮的分度圆的尺寸不同，但是只要齿形是相同，就能进行啮合传动。表示齿形相同与否用的是将分度圆直径d（mm）除以齿数z（枚）所得到的值，就是模数。模数（m）与分度圆直径和齿数有m=d/z的关系。例如，分度圆的直径为50mm，齿数为25 的齿轮模数为m=50/25=2。齿轮有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、齿条及伞齿轮等类型。在各种齿轮的类型中，常用的是齿向与轴平行的直齿圆柱齿轮，作为动力传递，直齿圆柱齿轮的应用是**多的。
材料：制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。 齿轮利用磨齿机对齿轮的轮齿进行磨削加工的过程叫做磨齿。
齿面磨损对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。齿面胶合对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。齿轮在传动中的应用很早就出现了。舟山汽车齿轮
随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。舟山汽车齿轮
齿轮传动中，误差主要有三大来源（按照误差影响从小到大排序）：设计误差。标准齿轮很容易达到 3% 以上的扭矩误差，非标齿轮基本能消除因齿轮设计导致的误差（扭矩误差 < 0点1%）。摩擦力。不同工况下，齿面间的摩擦系数是不同的，例如钢-钢接触，有润滑条件下，摩擦系数在 0点5～0点15 间波动。但优良的齿轮设计同样也能消除摩擦力导致的误差（扭矩误差 < 0点1%）
齿距误差。通常情况下，设计良好的齿轮如果扭矩误差 > 3%，则其中至少 3% 都是因为齿距误差造成的... 舟山汽车齿轮
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