仔细观察就会发现，这种齿轮的齿并不是梯形，而是两边呈现出一定的弧度。它的好处是齿间啮合可以始终保持相同的速度，减少齿间的碰撞，进而提高齿轮的使用寿命。
齿轮除了实用，本身还是一件精致的工艺品。当许多不同种类的齿轮结合成一个精密复杂的系统时，向人们传达的是理性与感性并存的美感。
齿轮的尺寸用齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚及齿宽等，齿轮与齿轮相互啮合的点称为啮合点，这个点的运动轨迹称为啮合圆。其次，在分度圆的圆周上，一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该轮齿的齿厚，在齿轮的一个齿槽内其两侧齿线的弧长称为该轮齿的齿槽宽。还有，齿厚与齿槽宽之间的差距，也就是说啮合传动的轮齿反转时的游隙称为齿间隙，为了使齿轮平稳啮合必须要有适度的齿间隙。 制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。舟山齿轮加工
除了作为机械手表的传动装置，生活中常见的电风扇、自行车、电梯、汽车减速箱这些**小小的机械中也都有齿轮的参与。说得夸张点儿，只要是涉及精确的“转动”，齿轮都可以掺一脚。
齿轮组还经常被当做电机的减速器，通过多个齿轮的传动，可以让转速较快的电机输出较低的转速，还可以在降低转速的同时提高输出扭矩，可谓是比较好拍档。
从工艺层面上来说，齿轮的生产加工非常复杂。虽然人类在公元前就已经开始使用齿轮，但由于技术和工艺的限制，直到19世纪末，我们**常用的渐开线齿轮才得以批量生产。 舟山齿轮加工全金属齿轮的可以选择粘度较大的润滑油，油膜厚度会更厚，选择合适的粘度会更好地填充。
小齿轮与高速轴制成一体，称为齿轮轴。大齿轮和低速轴是分开的两个零件，他们的周 向固定采用普通平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和端盖作轴向固定。由于主要承受的是 径向载荷和不大的轴向载荷，所以两轴均采用了单列向心球轴承。轴承采用飞溅润滑方式， 即利用齿轮旋转时把箱体中油池的润滑油溅起，沿箱盖内壁流入轴承进行润滑。当齿轮圆周 速度v ≤ 2 m / s 时，应采用润滑脂润滑轴承，为了避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采 用挡油环将其分开。为了防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承盖和外伸轴之间装有 密封元件（毡圈油封）。毡圈油封用于线速度 ≤ 5 m / s 时，作为防尘、封油之用。
齿轮在我国的历史也源远流长。据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为主要的机械装置。15世纪后半的意大利文艺复兴时期，全才列奥纳多.达芬奇[1452〜1519]，不仅在文化艺术方面，在齿轮技术史上也留下了不可磨灭的功绩，经过了500年以上，现在的齿轮仍然保留着当时素描的原型。直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业**以后，齿轮传动的应用日益广；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。其后又发展了变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等等。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达十万千瓦；转速可达十万转/分；圆周速度达300米/秒。国际上，动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的一些特点。齿轮热处理后没有充分时间让应力释放会出现轮磨削裂纹。
传动精度齿距误差是衡量齿轮精度的**主要指标（齿距误差和背隙有一定换算关系，商家更喜欢标背隙而不是齿距误差，因为背隙的数据更好看，就像宽带运营商喜欢标 Mbps 而不是 MB），良好设计的齿轮，齿距误差为 0 的情况下，例如 1 模 30 齿的齿轮副，很容易做到扭矩误差 < 0点5%（角度误差 < 0点05度）。但如果有 5 微米（对的，不是 0点05 mm，是 0点005 mm）的齿距误差，扭矩误差就会超过 3%，然而 5 微米已经属于国标 5 级精度了，机械手用的精密减速机通常也只有 5 级精度。齿轮精度等级划分中，相邻两个精度等级一般只差 2～5 微米（依直径、模数而不同）。 中低档的齿轮模具在国内大多都能生产，**的齿轮模具多依靠进口。舟山齿轮加工
齿轮精加工用的金属切削机床。舟山齿轮加工
为了压制直齿圆柱齿轮啮合时产生的振动或噪声，有齿向相对于齿轮的轴线倾斜了一个角度的斜齿圆柱齿轮，但斜齿圆柱齿轮有产生轴向作用力的缺点。还有，将直齿圆柱齿轮在平面上展开就称为齿条，通过齿条与较小的直齿圆柱齿轮的啮合传动，能够实现旋转运动和直线运动的变换。相交两轴间传动使用的齿轮称为伞齿轮，伞齿轮有齿为直线的直齿伞齿轮以及齿为斜线的斜齿伞齿轮。
为了使齿轮的啮合平稳，需要对轮齿的形状进行更深入的研究，目前在JIS标准中，采用加工方法简单、生产效率高的渐开线来研究标准轮齿的啮合传动。 舟山齿轮加工
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