润滑特点：一对减速机齿轮的运动是通过一对一对的齿面啮合运动来完成的，一对叻合齿面的相对运动又包含滚动和滑动，对于传递动力的齿轮，要研究齿轮的受力和变形.需要应用力学知识，齿轮两齿面之间有润滑油，又涉及流体力学的知识.如果研究润带剂与齿轮表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。因此，在有润滑剂的条件下，要真实***地反映齿轮传动的运动学和动力学问题都必须考虑润滑剂的存在。计人润滑剂的齿轮设计，是更加完善的齿轮设计。 行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大。江苏减速齿轮
1.磨齿：IT6～IT4→IT3，Ra：0点8～0点2μm原理：成形法和展成法。
⑴成形法磨齿IT6～IT5，Ra：0点8～0点4μm，用成形砂轮磨削，生齿轮传动产率较高，加工精度较低，应用较少。
⑵展成法磨齿
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。 江苏减速齿轮全金属齿轮的可以选择粘度较大的润滑油，油膜厚度会更厚，选择合适的粘度会更好地填充。
相时值判定法
在实际应用中，对于尚未制定出判定标准的齿轮，可以充分利用现场测量的数据进行统计平均，制定适当的相对判定标准，采用这种标准进行判定称为相对值判定法。
相对判定标准要求将在齿轮箱同一部位测点在不同时刻测得的振幅与正常状态下的振幅相比较，当测量值和正常值相比达到一定程度时，判定为某一状态。比如，相对值判定标准规定实际值达到正常值的1点6~2倍时要引起注意，达到2点56~4倍时则表示危险等。至于具体使用时是按照1点6倍进行分级还是按照2倍进行分级，则视齿轮箱的使用要求而定，比较粗糙的设备（例如矿山机械）一般使用倍数较高的分级。
实际中，为了达到比较好效果，可以同时采用上述两种方法，以便对比比较，评价。
为了压制直齿圆柱齿轮啮合时产生的振动或噪声，有齿向相对于齿轮的轴线倾斜了一个角度的斜齿圆柱齿轮，但斜齿圆柱齿轮有产生轴向作用力的缺点。还有，将直齿圆柱齿轮在平面上展开就称为齿条，通过齿条与较小的直齿圆柱齿轮的啮合传动，能够实现旋转运动和直线运动的变换。相交两轴间传动使用的齿轮称为伞齿轮，伞齿轮有齿为直线的直齿伞齿轮以及齿为斜线的斜齿伞齿轮。
为了使齿轮的啮合平稳，需要对轮齿的形状进行更深入的研究，目前在JIS标准中，采用加工方法简单、生产效率高的渐开线来研究标准轮齿的啮合传动。 中低档的齿轮模具在国内大多都能生产，**的齿轮模具多依靠进口。
磨齿机，磨齿机，是一种齿轮精加工用的金属切削机床。
用砂轮作为dao具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。
是一种齿轮精加工用的金属切削机床。
用砂轮作为dao具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。
利用磨齿机对齿轮的轮齿进行磨削加工的过程叫做磨齿。分为圆柱形齿轮的内齿磨削和外齿磨削；圆柱斜齿轮的内齿磨削和外齿磨削，以及伞齿轮的磨削。 磨齿机，是一种齿轮精加工用的金属切削机床。用砂轮作为dao具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。是一种齿轮精加工用的金属切削机床。用砂轮作为dao具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。 齿轮的分类和专业术语： 以传动比分类 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）
磨齿是齿轮加工的*后一道工序，磨齿的精度关系着齿轮箱精度的重要因素。
齿轮按照制造方法可分为铸造齿轮、锻造齿轮、镶套齿轮、 焊接齿轮和剖分齿轮等。江苏减速齿轮
齿轮热处理后没有充分时间让应力释放会出现轮磨削裂纹。江苏减速齿轮
2、类型的选择
减速电机有笼型和线绕型两种。笼型减速电机结构简单、维修容易、价格低廉，但起动性能较差，一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用;线绕式减速电机的起动转矩大，起动电流小，但结构复杂，起动和维护比较麻烦，只用于需要大起动转矩的场合，如起重设备等，此外还可以用于需要适当调速的机械设备。
3、功率的选择
减速电机功率的选择是由生产机械决定的，也就是说，由负载所需的功率决定的。减速电机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 。
4、转速的选择
减速电机的转速接近同步转速，而磁场转速是以磁极对数P来分档的，在两档之间的转速是没有的。减速电机转速选择的原则是使其尽可能接近生产机械的转速，以简化转动装置。 江苏减速齿轮
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